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采矿机器人车辆增加安全性



  中国已经成功生产出第一台自动采矿车,可以每天24小时运转并自动上下车。

  内蒙古北方重工集团公司开发的无人驾驶车辆长12.7米,高5.2米,载重110吨。它可以通过精确的卫星GPS找到方向并识别卸载位置,并且它可以通过使用激光传感器和其他设备来避开障碍物。

  根据项目经理王凤泉的说法,它的发展是建造全自动矿山的第一步,该矿山将通过消除人类劳动者的危险角色来降低成本,提高效率和实现安全生产。

  该车仍处于调试阶段,预计将于今年上半年进入试运营阶段。

  由于车辆的大尺寸和负载以及复杂的采矿地形,传统的采矿车辆需要经验丰富的驾驶员来操纵,这对于在困难环境中操作机器的工作人员构成相当大的安全威胁。

  机器人技术被认为是减少人机交互以实现更安全采矿的有效解决方案。

  王先生称,该机配备了中央控制器,GPS,障碍物检测系统和5G通讯网络系统。一旦从控制中心接收到无线信号,它就以预设速度开始在其计划路线上运行。

  该设计允许汽车在没有手动控制的情况下沿其计划路线加速,减速,转向,拉动或呼叫紧急停车。它还可以在发生事故时快速调整路线,例如落石,以保持操作的连续性。

  Wang的研究还发现,七辆无人驾驶汽车可以执行与九辆无人驾驶汽车相同的工作量。燃料成本可降低6%,产量提高49%。

  近年来,中国政府加强了旨在创造更安全生产环境的法规,并多次提倡在矿山中应用机器人和智能技术,以消除对体力劳动者的安全隐患。

  中国安全生产第十三个五年计划(2016-20)表示,矿业企业应该“用机器代替劳动力,通过自动化来减少手”,并由科技部,自然资源部和水利部呼吁广泛使用通信,传感和信息技术,以实现对整个采矿过程的自动监测和控制。

  “这种智能矿山需要升级和改造整个公路运输环境和生产管理系统,”王说。

  他说,他的团队目前正在与一系列中国顶级制造商和学术机构合作,继续开发协调的数据共享平台,以便更好地管理这些车辆,并为他们创造更好的运输条件。

  “自动化矿山是一个系统工程,无人驾驶采矿车的开发只是第一步,”王说。“只有这些汽车可以集体运营,才能创造显着的经济效益。”




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